苏联能给朝国研发导弹提供了很多帮助,早在1960年代的冷战时期,苏联给朝国提供了月亮导弹的技术 , 朝国利用苏联的导弹技术,研发出了火星1型弹道导弹,为朝国导弹部队的发展打下了坚实的基础 。
火星1研制成功后,朝国又开发出过渡型号火星2到火星4三个型号的弹道导弹 。但这些导弹的技术不算成功 。就在朝国准备发展导弹的关键时刻 , 位于中东的埃及向朝国伸出援手,给朝国提供一批飞毛腿B系列导弹 。拿到飞毛腿导弹后,朝国兵工部门迅速进行研制,终究在冷战结束前研发出了射程在340千米之内的改进型飞毛腿导弹火星5 , 为朝国研制后续型号的导弹打下了坚实的基础 。

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