robocup，一场人工智能的国际盛宴 _仿真

url:,id:0 机器人世界杯的起源与历史
(）机器人世界杯赛，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，由国际联合会主办，总部设在日本东京，正式注册于瑞士伯尔尼，是一个国际性的研究和教育组织。它源于1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授在论文《》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。同年10月，日本研究人员在东京《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨，并草拟了规则以及足球机器人和模拟系统的开发原型。
1993年6月，日本研究者浅田埝和北野宏明等人决定创办机器人比赛，命名为联赛。随后得到国际研究者的响应机器人足球人工智能，并扩展成国际性项目，改名为机器人世界杯，简称为。
1997年8月，第一次正式的比赛和会议在日本的名古屋与ijcai-97联合举行，比赛设立机器人组和仿真组两个组别，来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。
机器人世界杯自第一届在日本成功举办以来，到今天已经发展成为一项国际性赛事，承办城市通过提前两年向国际联合会申报，由国际联合会理事投票表决确定承办城市。第19届原定在泰国曼谷举办，因2013年泰国政局动荡，国际联合会临时决定取消泰国曼谷的承办权，在2014年第18届比赛期间重新确定2015年第19届的承办城市。经中国委员会主席提议，合肥市委市政府决定组织申办代表团于2014年7月份赴巴西申报。经过紧张的筹备和现场陈述，国际联合会决定将合肥作为第19届世界杯赛的承办城市。
中国参赛代表团在历届比赛中表现突出
2000年澳大利亚墨尔本第4届比赛中，中国科学技术大学蓝鹰队参加了仿真组比赛，成为我国历史上第一支进入世界杯赛决赛阶段的队伍，被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精彩的表现令人惊叹！”
2001年美国西雅图第5届比赛中，清华大学风神队获得仿真组冠军。中国科学技术大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。
【robocup，一场人工智能的国际盛宴】2011年伊斯坦布尔第15届比赛中，中国科学技术大学蓝鹰队在传统强项仿真2d比赛中以全胜战绩获得冠军；在强手如林的服务机器人比赛中夺得亚军，取得历史性突破，一举改写了我国从未进入世界前5的纪录。
2013年荷兰埃因霍温第17届比赛中，中国北京信息科技大学“水之队”成为最大黑马，在中型组决赛中以3∶2击败东道主埃因霍温科学技术大学队夺冠，在人工智能领域率先圆了中国足球的冠军梦。
2014年巴西若昂佩索阿第18届大赛中，中国科学技术大学“可佳”智能服务机器人以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势，首次夺得服务机器人比赛冠军，此外机器人足球人工智能，在多机器人2d仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军；浙江大学卫冕小型组冠军。
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