库卡机器人无法进入系统的排故方法

【库卡机器人无法进入系统的排故方法】入系统这一故障进行排查 。
需要准备的工具:
1:电脑显示器
2:VGA转DVI接头
3:能正常启动的库卡硬盘
当我们开机以后等待数分钟后在示教器上看到以下界面,基本上可以判断无法进入系统了 。无法进入系统有两大类问题,第一个是硬件故障,第二个是软件故障 。
首先进行硬件排故,外接一个显示器(最常见的排故手段) 。
外接显示器需要一个VGA转DVI的接头,如下图所示:
连接好显示器以后,开启等待:

库卡机器人无法进入系统的排故方法

文章插图
库卡机器人无法进入系统的排故方法

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我们观察最后一个画面发现库卡机器人故障代码,依然无法进入系统 。
进行到这里 , 我们基本上可以判断为系统故障 。如果还是不敢这么早下结论,可以更换硬盘测试一下 。因为我们都知道,系统是存放在硬盘里的,我们从别的机器人上拆一个硬盘过来看下能不能进入系统 , 如果能进入那就说明这台机器人的系统已经坏掉了 。
话不多少,我们先看下硬盘位置:
小心翼翼地拆掉硬盘 , 然后把从别的正常机器人上拆下来的硬盘装上去 。
开机后画面如下:
此时,我们已经进入示教器界面了,也能看到示教器里的程序了 , 至于示教器上方的报错信息不必理会 。
经过上述排查,我们可以断定为系统损坏,需要还原一个正常的系统 。
下一次库卡机器人故障代码,我会接着这个问题来讲述如何使用库卡U盘对本机进行系统恢复 。
本文到此结束,希望对大家有所帮助 。