端到端结构成为自动驾驶领域的关键技术 _生活知道

自动驾驶领域的底层逻辑正在转向端到端结构，这种结构将不同的架构模块融合成一个完整的统一体，直接完成输入到输出的训练。
【端到端结构成为自动驾驶领域的关键技术】问题一：什么是端到端结构在自动驾驶领域的意义？
答案一：端到端结构是将自动驾驶系统中不同的架构模块融合成一个完整的统一体，直接完成输入到输出的训练。它的最大优势是结构简单，所有目标都围绕着决策最终目的展开，系统的每一步优化也就是统一可控的。同时，端到端学习依赖海量数据的纯数据驱动学习成为可能，而且不同模块模型的主干能够被共享，大大降低了计算工作量。
问题二：为什么模块化结构不利于自动驾驶的商业化落地？
答案二：模块化结构的好处是每个模块建模目标非常明确，可解释性非常好，可以灵活升级。然而，每个模块的设计和优化都有自己的一套体系，多个模块组合到一起后就不可避免造成误差累积。随着自动驾驶数据采集量的爆发式增长，终极误差会被放大到惊人的地步。此外，模块化结构要求专属的Debuff机制，需要庞大规模的研发团队和资金投入，并且效率不一定能得到有效提升。
问题三：端到端结构在自动驾驶领域的应用有哪些？
答案三：端到端结构在自动驾驶领域的应用包括路径规划为导向的自动驾驶、单车智能自动驾驶车路协同自动驾驶和高等级智能道路建设等。这些应用都是通过将自动驾驶系统中的不同模块融合成一个完整的统一体，直接完成输入到输出的训练，从而实现更简单、更高效的自动驾驶决策和优化。