大家好,今天小编来为大家解答以下的问题 , 关于像小朋友一样摸索世界这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
我们开头说过,这个机器人不需要人为投喂数据 。
文章插图
那么数据从哪儿来呢?从需要它工作的现实世界来 。
在一个摆放了各种物体的“房间”内,可让机器人自由摸索,感受房间里的一切,在无监督的情况下,机器人完全可以自己玩自己的 。
【像小朋友一样摸索世界】除了玩杯子、玩具这些硬的东西,还可以玩“软体”的毛巾:
玩的过程当中,机器人就通过各种传感器,学到了视觉能力 , 知道自己身旁是什么东西;
学到了定位能力 , 知道自己在做什么;
学到了做不同的动作 , 知道自己发出不同命令后,手臂会做什么;
学会熟练使用自己的“手”,可以预测得手做什么动作会对环境中的物体产生怎样的影响 。
全部探索过程没有分数、不设输赢,完全是机器人自己凭仗“好奇心”,通过摸索这个房间里的物品,构成自己的一套“世界观”的过程 。
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