工信部电子五所杨强荣：智能网联汽车测试，安全第一智能次之 _无人驾驶

在7月13日的中国无人驾驶产业化峰会上，来自工信部电子五所的杨强荣博士，就智能网联汽车的测试和开发做了主题演讲。
以下是杨强荣博士的演讲实录：
各位嘉宾大家下午好，我是来自工信部电子五所的杨强荣，下面我就智能网联汽车的测试与评价向大家介绍一下电子五所在智能网联汽车方面所做的一些工作。
工信部、交通部等各部委在近段时间内出台了一些关于智能网联汽车的政策和规划，建成了一批5+2示范区和测试基地。这个月10号，北京市、长安大学和重庆合作的基地也被交通部批准作为国家级封闭场地测试基地。
工信部电子五所作为一家权威的以及历史悠久的测试机构，我们在智能网联汽车方面也很早就开始了布局。然而现在的智能网联汽车的测试，首先是测试的法规不完善，然后是现有的封闭场地和相应的开放场地都在建设当中。智能网联汽车领域的初创企业都是研发大于测试人工智能:智能系统指南，很少在研发的过程中进行测试的相关工作。为此电子五所基于追求安全的智能，对智能网联汽车进行了大力的研究。
基于无人驾驶数据库，我们对整个流程进行了分层级、分功能的测试验证，避免了各个测试误差在相应过程中的累积。
首先我们在实验室阶段进行了车载传感器、ADAS、智能网联汽车硬件的在环仿真测试。因为电子五所是一个权威的电子行业的测试机构，所以我们在车载智能传感器方面有很强的经验，这一块也是我们一个重点布局的项目。第二个是功能安全、信息安全和V2X的测试。第三个是基于广州智能网联汽车示范区运营中心，我们进行了封闭场地测试、半开放测试和开放道路测试。第四个是我们跟前沿合作在肇庆进行了城市道路的测试，在测试的同时，我们构建了智能驾驶的测试场景库，并搭建了广东省智能网联汽车测试监管平台和新能源大数据监管平台。
简单介绍一下我们搭建的智能驾驶场景库。我们把收集到的图片或者是行车记录仪记录的内容，我们按照场景情形、场景位置、场景天气和场景结构分为不同的场景。收集的数据包括从交通部门得到的事故的视频，然后是自动驾驶、模拟驾驶的数据，还有V2X的数据、标准规范场景、自动重构场景。我们也利用人工智能通过经验及实际道路数据，建立多维度场景的相关性分析指标，不断迭代建立场景数据库。
下面介绍一下场景数据库建立的过程。我们搭建场景数据标记工具，并与一家初创的自动驾驶企业合作，对他们的车道线跟踪、车辆跟踪、交通标志识别构建的一个自动驾驶测试视频。可以看出，我们搭建的这个视频里面覆盖了很多场景下的车道线识别，有不同场景下的交通标志。
除了构建自动驾驶的场景数据库，我们还搭建了一套虚拟仿真系统。为什么要搭建虚拟仿真系统？因为在实际道路测试下，很难覆盖极端工况下的测试，因为你要测试一些极端工况，不仅危险性很高，而且成本很高。
这套虚拟仿真系统包括了四个部分：超声波回波模拟、毫米波回波模拟、摄像头图象模拟，以及对应的仿真场景下的激光点云自动生成。通过这套虚拟仿真系统，我们能够实现一些基本的ADAS功能测试，能够对ECU的故障、危险场景和场景的自动化进行测试，同时它还是一套可编程系统人工智能:智能系统指南，能够对场景进行自动化的编程，不需要进行一些复杂的操作。
下面介绍一下电子五所在智能网联汽车方面的一些能力。我们是国家汽车电子产品质量监督检验中心，这个中心主要是针对汽车电子元器件、汽车电子软件产品、汽车电子控制装置等产品进行质量检测，确保这些产品达到车规级要求。
我们也和国标委共同编写了国家车联网产业标准体系建设指南，筹建了广州市智能网联汽车示范区运营中心，同时受邀成为中国电动汽车百人会首批粤港澳大湾区智能汽车合作伙伴。同时，我们发起成立了广东省无人智能技术标准化委员会，与省标院一起合作编写了广东省智能网联汽车感知系统的标准和广东省自动驾驶场景库标准。
总结来说，首先我觉得智能网联汽车的测试和开发一定要以安全第一，智能次之，因为汽车是一个所有人生命安全的产品，所以安全一定是第一位的。第二个是为了构建智能网联汽车，共享驾驶场景数据库是必不可少的。第三点是汽车的信息安全和功能安全，这也是一个必须重点测试的环节。最后是现在很少有测试单位在介入智能网联汽车的EMC测试，这一项也是以后要重点发展的。
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